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[发明专利]单驱动倾转双旋翼机-CN202010359249.7有效
发明人：路懿;路扬;叶妮佳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：单驱动倾转双旋翼机，包括机身、单驱双旋旋翼机构、旋翼倾转机构；所述机身包括尾翼机构、横板、驾驶舱和机轮；所述单驱双旋翼机构包括箱体、驱动器、心轴、横轴、两个旋翼组和两个摆翼；所述旋翼倾转机构包括机座、丝杆电机、丝母梁、两个连杆和导杆；所述摆翼与箱体的圆柱套转动联接；所述旋翼组与摆翼转动联接；所述驱动器与箱体固连，通过心轴、横轴和旋翼组的锥齿轮传动驱动两旋翼组分别正、反转；所述横板与机座和箱体固连，所述丝杆电机和导杆与机座固连，所述丝杆电机与丝母梁螺旋传动，所述连杆转动联接丝母梁和摆翼，所述导杆滑动联接丝母梁；所述丝杆电机通过丝母梁、连杆驱动摆翼和旋翼组同步倾转90度，实现直升起降和水平飞行。
驱动倾转双旋翼机

[实用新型]一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组-CN202020890729.1有效
发明人：姜际兴;杨俊远 -专利权人：浙江台诠机器人有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组，包括第一电机、正反丝杆组件、盖板和底座，所述盖板和底座之间形成空腔，空腔内部安装有第一移动块和第二移动块，且第一移动块和第二移动块安装在导轨上，所述第一移动块和第二移动块连接正反丝杆组件该单驱双滑台正反丝杆运动线性模组，电机用于驱动丝杆组件运行，从而带动第一移动块与第二移动正反同时运行操作，在导轨内设置正反丝杆组件，正反丝杆组件连接一个电机，使得该丝杆组件可单独进行控制操作，与联轴器连接，从而使得安装在丝杆正反组件上的两个移动块可同时相对移动，大大提高了运动模组的工作效率。
一种单驱双滑台正反运动线性模组

[实用新型]一种电动单驱对开式插板门-CN202121478797.8有效
发明人：杨天徐;孙渊;张运焦;郝娜;任自华;杜龙;侯薇;熊建文 -专利权人：中机国能电力工程有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F23J13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动单驱对开式插板门，所述电动单驱对开式插板门包括驱动设备、连动机构以及可以左右滑动的第一插板门和第二插板门，所述连动机构包括分别设于第一插板门与第二插板门上的第一丝杆和第二丝杆、分别设于第一丝杆和第二丝杆上的第一框架和第二框架、分别设于第一框架和第二框架上的第一齿条和第二齿条以及上下两端分别啮合第一齿条与第二齿条的连动齿轮，所述驱动设备驱动第一丝杆或第二丝杆前后移动。
一种电动对开插板

[实用新型]一种单筒体视显微镜-CN201420317842.5有效
发明人：王矛宏;韩雄;罗力;张旻;钱锋 -专利权人：苏州飞时曼精密仪器有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单筒体视显微镜，其包括镜筒，所述镜筒的一端连接有同轴光源，所述镜筒的另一端连接有CCD摄像头，所述镜筒的侧壁上设有安装部，所述安装部固定连接在丝杆滑台的滑块上，所述丝杆滑台上的丝杆的下端连接有第一驱转装置；所述镜筒的一侧设有第二驱转装置，所述第二驱转装置的输出端连接有传动件，所述传动件驱动所述镜筒内的变倍物镜沿着所述镜筒的轴线方向运动。本实用新型通过在镜筒上设置驱动变倍物镜沿镜筒轴向运动的第二驱转装置，及在丝杆下方设置驱动镜筒沿丝杆轴向运动的第一驱转装置，其无需手动调节即可自动对焦及调节显微镜的光学放大倍数，自动化程度高，且结构简单，
一种体视显微镜

[发明专利]一种基于丝杆同步绕绳单电机驱动的精密绳驱定位装置-CN202011025097.3在审
发明人：孙光辉;邓孝伟;吴立刚;刘健行;姚蔚然 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种基于丝杆同步绕绳单电机驱动的精密绳驱定位装置，它涉及一种精密绳驱定位装置，具体涉及一种基于丝杆同步绕绳单电机驱动的精密绳驱定位装置。本发明为了解决现有绳驱装置的滚筒加工复杂，转动部件的转动惯量较大且存在摩擦损耗、效率较低的问题。
一种基于同步绕绳单电机驱动精密定位装置

[实用新型]一种单驱双动的抓取模组结构-CN202122243643.7有效
发明人：郭诗欣;郑春风;黄明;昌新宇;梁政彦 -专利权人：博泰智能装备（广东）有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械制造行业，具体公开了一种单驱双动的抓取模组结构，所述的一种单驱双动的抓取模组结构，包括底座本体，其特征在于：所述底座本体上分别设置有第一夹取模组以及第二夹取模组，所述第一夹取模组与所述第二夹取模组之间设置有单输入双输出的减速机本实用新型具有通过把左旋丝杆以及右旋丝杆分开并且分别设置在不同的夹取模组中，并将左右旋丝杆与单输入双输出的减速机连接，有效地提高了抓取模组内丝杠的刚性的同时，还能保证夹取模组运动同步的优点。
一种单驱双动抓取模组结构

[实用新型]一种轻型单驱机器人送丝装置-CN201920723686.5有效
发明人：郑美波 -专利权人：贝姆勒精密机电(厦门)有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻型单驱机器人送丝装置，包括机箱组件、送气组件和送丝组件；所述机箱组件包括箱座和侧板，所述箱座上设有绝缘中间立板；所述送丝组件包括驱动机构和送丝机构，所述驱动机构和所述送丝机构分别设于所述绝缘中间立板的两侧；所述送丝组件固定设于所述箱座上，所述送气组件设于所述侧板上；本实用新型提供的一种轻型单驱机器人送丝装置，驱动机构与送丝机构通过一体式托架相连接，结构紧凑，较传统的电机与托架为独立个体的结构有效地节省了更多的安装空间，并减轻机器人送丝装置的重量；通过将送丝轮和导丝杆的中心设置在同一直线上，使得送丝稳定、送丝一致性好、送丝精度高，进而提升了焊接质量。
送丝驱动机构送丝机构送丝装置箱座机器人本实用新型机箱组件送气组件中间立板侧板托架绝缘安装空间独立个体同一直线一致性好中心设置组件包括组件固定传统的导丝杆送丝轮有效地焊接电机

[实用新型]一种农业用农田驱鸟装置-CN202020292381.6有效
发明人：郭涛;李悦;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：郭涛
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业用农田驱鸟装置，包括支撑架和驱鸟组件，所述驱鸟组件包括安装框、驱鸟电机和若干蜂鸣器，所述安装框的侧壁上对称开设有通槽，所述通槽内固定安装导向柱，所述驱鸟电机的两侧对称设置有往复丝杆，所述驱鸟电机与往复丝杆之间通过皮带副连接传动，所述往复丝杆上均设置有与其相互配合的滑块，所述滑块上均固定安装驱鸟连杆，所述驱鸟连杆的端部固定安装定位安装板，所述蜂鸣器可拆卸安装在定位安装板上；本实用新型通过设置驱鸟电机，驱鸟电机转动，通过皮带副的连接传动，带动往复丝杆转动，驱动滑块沿着往复丝杆运动，在导向柱的限位作用下，带动驱鸟连杆摆动，从而带动位于蜂鸣器摆动，提高驱鸟效果。
一种农业农田装置

[发明专利]一种单驱丝杆传动检测装置-CN201911397267.8在审
发明人：马观岚 -专利权人：江苏才道精密仪器有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种单驱丝杆传动检测装置，包括外框架、检测龙门架和样品台，所述样品台安装于所述外框架内部，所述样品台上设有能够移动的底灯组件；所述外框架内安装有Y轴丝杆传动组件，所述Y轴丝杆传动组件能够驱动所述检测龙门架在Y轴方向上移动；所述检测龙门架安装有Z轴模组以及用于驱动Z轴模组在X轴方向上移动的X轴丝杆传动组件；所述Z轴模组包括支撑架以及安装于支撑架上的Z轴丝杆传动组件和单筒显微镜，所述Z轴丝杆传动组件能够驱动所述单筒显微镜在
一种单驱丝杆传动检测装置

[实用新型]一种单驱丝杆传动检测装置-CN201922436026.1有效
发明人：马观岚 -专利权人：江苏才道精密仪器有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单驱丝杆传动检测装置，包括外框架、检测龙门架和样品台，所述样品台安装于所述外框架内部，所述样品台上设有能够移动的底灯组件；所述外框架内安装有Y轴丝杆传动组件，所述Y轴丝杆传动组件能够驱动所述检测龙门架在Y轴方向上移动；所述检测龙门架安装有Z轴模组以及用于驱动Z轴模组在X轴方向上移动的X轴丝杆传动组件；所述Z轴模组包括支撑架以及安装于支撑架上的Z轴丝杆传动组件和单筒显微镜，所述Z轴丝杆传动组件能够驱动所述单筒显微镜在
一种单驱丝杆传动检测装置

[发明专利]百叶窗手电两用传动盒-CN202310570799.7在审
发明人：程节 -专利权人：浙江赫德科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E06B7/096 文献下载
摘要：本发明公开了百叶窗手电两用传动盒，包括传动盒主体，传动盒主体包括前壳和后壳，前壳和后壳拆卸式连接，还包括电驱系统、手驱系统、传动丝杆、驱动座、第一行程开关和第二行程开关，手驱系统包括旋钮、第一固定座和推块，第一固定座设置有第一齿轮，第一齿轮与传动丝杆螺纹连接，推块的前端设置有手动轴，旋钮与手动轴连接，电驱系统或手驱系统带动驱动座沿传动丝杆进行上下移动。首先通过电驱系统和手驱系统可以分别驱动传动丝杆进行转动，接着传动丝杆带动驱动座沿传动丝杆进行上下移动，使驱动座带动百叶窗进行展开或者关闭，最后通过以上结构设置使百叶窗既可以进行电驱系统实现打开或者关闭，还可以通过手驱系统实现打开或者关闭。
百叶窗手电两用传动

[实用新型]一种拔盘器-CN202020865327.6有效
发明人：詹深鑫;米保有;王海荣;郭永斌;张国栋;张义军;詹升瑾;贺治有;杨伟 -专利权人：延长油田股份有限公司靖边采油厂
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拔盘器，包括丝杆、移动连接盘、若干拉力爪、固定于移动连接盘上的若干拉力爪铰接座、若干互锁连杆、可转动套设于丝杆上的连杆铰接座及便于施力使丝杆转动的驱力结构，移动连接盘套设于丝杆上并与丝杆通过螺纹配合连接设置有手摇驱力、手动驱力、加力杆驱力、管钳及活口扳手驱力以及千斤顶驱力等多种驱力方式。本实用新型结构简单，强度高，结实耐用，操作快捷，省时省力，成本低；设置有多种驱力方式，可根据实际需要调节拔盘直径、拔盘轴距，适用范围广，使用更灵活。
一种拔盘器

[实用新型]一种多驱力式拔盘装置-CN202020145699.1有效
发明人：詹深鑫;张永富;王海荣;宋金旺;詹爱国;王锋;刘玉军;李振华;郭伟 -专利权人：延长油田股份有限公司靖边采油厂
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多驱力式拔盘装置，包括底座、驱力丝杆和顶座，所述底座中心设有一通孔，在通孔上安装有一与之同轴的丝杆螺母，所述驱力丝杆上设有外螺纹，配合连接在丝杆螺母中，所述驱力丝杆朝向顶座的一端设有锥形部，所述顶座上设有一可供驱力丝杆通过的条型槽，所述驱力丝杆的另一端为六角棱部，所述六角棱部上水平安装有一手动手柄，所述手动手柄一端连接有一手摇手柄；所述底座和顶座平行设置，所述底座和顶座通过至少三根固定柱连接
一种多驱力式拔盘装置

[实用新型]一种数控转塔冲床的X向双驱运动横梁集成装置-CN202020094482.2有效
发明人：任兵 -专利权人：上海弋朋自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种数控转塔冲床的X向双驱运动横梁集成装置，属于数控转塔冲床领域，包括转动安装在横梁主支架上的丝杆，所述丝杆通过螺母固定有夹钳；所述丝杆一端固定在主伺服电机上，而在远离主伺服电机一侧的丝杆上安装有从伺服电机；主伺服电机和从伺服电机的双伺服电机运动结构避免了原X方向单电机驱动时长丝杆的运动扭曲易弹性变形的情况，减少了在X方向频繁加减速运动时的丝杆本身震动，同时将丝杆的轴端受力分解到了X方向两侧，改善了丝杆在运动中的受力特性，有利于丝杆的高速长久使用。
一种数控冲床运动横梁集成装置

[实用新型]刹车电驱装置及采用该刹车电驱装置的智能制动器-CN201821492106.8有效
发明人：顾国兴;张洪君 -专利权人：常州舒安车辆有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及刹车电驱装置和智能制动器。刹车电驱装置包括底座、电机、丝杠组件和内筒，电机和丝杠组件安装在底座上，丝杠组件包括丝杆和丝母；内筒一端安装在丝杆或丝母上，电机驱动丝母或丝杆转动，并配合限制丝杆或丝母转动的限位结构，实现电机驱动内筒伸缩运动；内筒另一端设有随动杆，刹车电驱装置通过随动杆向外输出制动力，随动杆和内筒之间设置阻尼簧，阻尼簧在随动杆相对内筒向外伸出时提供阻尼力。智能制动器包括包括控制模块、刹线、制动单元和前述的刹车电驱装置。本刹车电驱装置上连接的刹线受到的力是稳定的，不超过刹线的最大承载，不会出现拉断现象。
刹车内筒随动杆丝母制动器丝杠组件刹线丝杆电机驱动阻尼簧底座智能电机本实用新型控制模块伸缩运动丝杆转动限位结构一键启动制动单元制动力阻尼力按键点触拉断转动承载伸出输出配合

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